智能一體化電動調節閥控制原理采用頂導向結構，配用電子式電動執行機構，流道呈S流線型。具有結構緊湊、重量輕、動作靈敏、壓降損失小、閥容量大、流量特性、維護方便等優點，可用于較苛刻的工作條件。特別適用于泄漏要求高、閥前后壓差不大的工作場合。智能電動調節閥執行器的組成及基本工作原理電動調節閥傳統的電動調節閥執行器功能比較簡單，采用伺服放大器和執行器可以完成基本功能設計，但智能電動調節閥執行器需要完成一些相對復雜的功能，如人機交互、智能控制、通信等，這就要求在傳統電動調節閥執行器的基礎上，增加一些新的模塊來支持這些功能。傳統的電動調節閥執行器功能相對簡單，采用伺服放大器和執行機構就可以完成基本的功能設計，但是智能型電動調節閥執行器要完成人機交互、智能控制、通訊等一些相對比較復雜的功能，這就要求在傳統電動調節閥執行器的基礎上增加一些新的模塊來支撐這些功能。智能電動調節閥執行器的結構示意圖如圖2所示。 
智能一體化電動調節閥控制原理圖2-智能電動調節閥執行器結構示意圖
由圖2可知，智能電動調節閥執行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅動模塊、伺服驅動控制模塊、檢測反饋模塊組成。智能電動調節閥執行器主控單元通過接受CAN總線傳送的上位機命令并結合所要調控的對象（如閥門）的檢測傳感器反饋回來的信號，主控CPU據此計算所需的速度控制信號，然后將該信號傳送至何服驅動控制模塊，功率驅動模塊驅動電機轉動，使被控對象（閥門）的開度在理想的時間內達到一個合理的位置。智能電動調節閥執行器利用了現場總線通信技術將伺服放大器和功率驅動模塊緊密聯系起來，實現了主控單元和執行機構的雙向通訊、在線標定、自我診斷、保護等多種功能，很大程度上提高了控制精度和設備運行的安全性。
任何一種技術的進步都和相關其他技術的進步有著非常緊密的關系，執行機構的發展也離不開微電子技術、電力電子技術、自動控制技術、網絡技術、機電一體化技術等技術的進步。伴隨這些相關技術的發展，智能電動調節閥執行機構的發展趨勢為：智能變頻技術、模塊化設計技術、高效變頻電機及傳動技術、S9工作制、動態力平衡定位技術、故障診斷及保護技術、現場總線技術、抗電磁干擾技術、機電一體化結構、數字控制技術等等。內含飼服功能，接受統一的4-20mA或1-5V·DC的標準信號，將電流信號轉變成相對應的直線位移，自動地控制調節閥開度，達到對管道內流體的壓力、流量、溫度、液位等工藝參數的連續調節。是直接安裝在工藝管道上的現場設備,是工業控制系統的重要組成部分,常被稱為生產過程自動化的"手腳".傳統的調節閥由于精度差、死區大,通常為2.5%～5%,以及接線復雜等原因,遠遠不能適應現代化工業生產的需要.
智能一體化電動調節閥控制原理
a節閥采用上部導向結構，導向面積大，動作穩定性好；同時改變傳統的導向套與上閥蓋分體式，而采用一體式，有利閥的同心度，提高調節精度，并且加深導向深度，大大提高閥桿的使用壽命，特別在高壓差工況下，效果特明顯；
b)流道呈S流線形，壓降損失??；
c)流通量大，可調比寬；
d)流量特性符合IEC534標準
e)執行機構采用多彈簧膜片式，輸出力大，動作穩定可靠；
f)密封面根據不同工況，采用不同密封方式：面面密封、斜倒角密封、唇密封、線面密封。 
1.3、智能一體化電動調節閥控制原理的動作原理：
通過執行機構輸出軸的動作從而實現閥桿(閥芯)的上升或下降位移，從而使得閥門的節流面積得以改變來實現對流體介質的壓力、流量、溫度等參數的控制。
1.4、2. 典型工況
減壓閥前為6MPa（max）壓縮空氣或氮氣儲氣罐，經過減壓閥降至2.2(3.2)MPa。
3. 特殊說明
3.1. 減壓閥前閥后壓力不斷變化
充氣過程中，高壓儲罐壓力不斷降低，低壓儲罐壓力不斷升高，終高壓儲罐內壓力為2.6(3.6)MPa，經減壓閥減壓至2.2(3.2)MPa,低壓罐內壓力為2(3)MPa。
3.2. 減壓閥后壓力控制精度要求2.2(3.2)+0.1MPa
3.3. 當減壓閥出口壓力設定為2.2(3.2)MPa時，減壓閥前壓力為2.2（3.2）~2.6）（3.6）MPa時（小于小壓差0.4MPa），減壓閥會開啟嗎？如果減壓閥前壓力低于2.2（3.2）MPa,減壓閥是開啟度是*嗎？
3.4. 減壓閥應保證在閥前低壓力2.6（3.6）MPa時的大流量，減壓閥Cv值計算和選定請廠家幫忙選型
智能電動調節閥執行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口組成模塊、電源模塊、電源驅動模塊、伺服驅動控制模塊、檢測反饋模塊。智能電動調節閥執行器的主控單元接收由CAN總線傳輸的上位機指令，并結合被調節對象（如閥門）的檢測傳感器反饋的信號。主控CPU據此計算出所需的速度控制信號，然后將該信號發送給業務驅動控制模塊，由業務驅動控制模塊驅動電機旋轉，使被控對象（閥門）在理想時間內達到合理的開度位置。智能電控閥執行器采用現場總線通信技術，將伺服放大器與功率驅動模塊緊密連接，實現主控單元與執行器的雙向通信、在線標定、自診斷、保護等功能，大大提高了控制精度和設備運行的安全性。 
任何技術的進步都與其他相關技術的進步密切相關。驅動器的發展也離不開微電子技術、電力電子技術、自動控制技術、網絡技術、機電一體化技術等技術的進步。隨著這些相關技術的發展，智能電控閥門執行器的發展趨勢是：智能變頻技術、模塊化設計技術、高效變頻電機及傳動技術、S9工作系統、動態力平衡定位技術、故障診斷技術以及保護技術、現場主線技術、抗電磁干擾技術、機電一體化結構、數字控制技術等。 
1、執行機構的主要作用是接受來自調節器、定位器或電動執行器等的信號壓力,產生推力使執行器輸出軸動作，從而使得閥門到達預定的位置；
2、單座調節閥可配用薄膜式、活塞式、電子(電動)式或比例式溫度執行器等執行機構(詳細結構、動作原理參見對應型號執行機構使用說明書)。
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